Apprendre ou réapprendre à habiter son corps et à comprendre ses ressentis corporels, voici le but de la psychomotricité.
La psychomotricité s'adresse à tous et prend en charge l'individu dans sa globalité en fonction de son milieu culturel, social et environnement. La psychomotricité a pour rôle d'élaborer des méthodes pour s’adapter à soi, à ses capacités et rechercher un équilibre psychocorporel.
Nourrissons, enfants, adolescents, adultes et personnes âgées, la psychomotricité s’adresse à toute personne présentant des difficultés d’ordre multiple, que ce soit le plan relationnel, moteur, relationnel, émotionnel ou comportemental. Le psychomotricien élabore son approche thérapeutique sur le corps en mouvement.
Un décret de compétences du 6 mai 1988 délimite le champ d’action du psychomotricien :
" ... Les psychomotriciens Diplômés d'Etat sont habilitées à accomplir, sur prescription médicale et après examen neuropsychologique du patient par le médecin, les actes professionnels suivants [*compétence, attributions*]: